Dla Toyota Motor Corporation ważna była poprawa wydajności pracy, a środkiem do osiągnięcia tego okazała się być eliminacja marnotrawstwa (w Japonii określana jako muda).
Twórca Systemu Produkcyjnego Toyoty – Taiichi Ohno - wskazał 7 rodzajów mudy (marnotrawstwa). Należały do nich:
- Zbędny ruch – zazwyczaj związany jest on z wykonywaniem nadmiernej ilości ruchów przez ludzi i urządzenia transportowe;
- Zbędny transport – marnotrawstwo objawia się również w aspektach związanych z transportem – wewnątrzzakładowym przemieszczaniem komponentów, półproduktów, wyrobów gotowych, elementów technicznych i dodatkowych części – realizowanym z nadmierną częstotliwością.
- Oczekiwanie – odnoszące się np. do przestojów maszyn lub bezczynności pracowników
- Nadprodukcja – wytwarzanie z wyprzedzeniem, bez zamówień klientów, np. na podstawie prognoz popytu.
- Nadmierne zapasy – utrzymywanie nieuzasadnionej ilości surowców, półproduktów, wyrobów gotowych.
- Nadmierne przetwarzanie – czyli każda czynność, która jest zbędna w procesie wytwarzania produktu o parametrach i cechach wymaganych przez klienta.
- Wady - niewłaściwie wykonane produkty.
Zauważmy, iż eliminacja marnotrawstwa powinna odnosić się do wszystkich aspektów działalności – także w stosunku do pracowników poprzez wykorzystanie w pełni ich potencjału i inteligencji. W wielu przedsiębiorstwach praktykowane są spotkania kadry zarządzającej z pracownikami, podczas których omawiane są bieżące zadania i projekty. Na takich spotkaniach pracownicy mogą przedstawiać swoje pomysły na usprawnienie procesów.